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光纤维陀螺仪的结构与原理

        光纤维陀螺的检测原理如图10-39所示,光从光纤线圈A点入射,经向左、向右两方向回转传播,光程相同时两方向同时经过一个周期到达输出点B。当光纤维线圈以角速度ω向右旋转时,从A点入射的同一周期内左右方向传播的光程不同,右回转传播光程与左回转传播光程两者相差一定角度,在原输出点B测量两方向传到的光相位不同。测定两光干涉的强度,可以确定两方向光的传播时间差(相位差),从而计算出光纤维线圈(汽车)的转向角速度ω。

图10-39 光纤陀螺仪检测原理图

图10-39 光纤陀螺仪检测原理图